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L’objectif de l’application “Taux de Vert” est de qualifier la coupe lors de la récolte afin d’identifier le taux massique de résidus de nature foliaire (vert) dans le chargement à l’aide d’un capteur de type caméra CCD couleur associé à du traitement d’image.

L’application utilise un tunnel de passage pour travailler en lumière stabilisée, un PC d’acquisition relié à l’automate d’entrée usine et met en place des cellules pour le déclenchement au passage du camion (500 camions/jour). Enfin, le champ analysé est de 1.5 m par 1.2 m.

FONCTIONALITES
Sur un ensemble d’images de betteraves représentatif de la campagne de ramassage, on échantillonne l’ensemble des couleurs pour les regrouper en plusieurs sous-espaces RGB. Chacun de ces sous-espaces correspond à une nuance particulière du groupe des verts ou des marrons. Ils représentent l’ensemble des couleurs voisines majoritaires de la betterave, de la terre, des feuilles, des tiges…

Estimation du taux pondéral :
On recherche la correspondance des couleurs de l’image acquise avec la base de données établie lors de l’apprentissage pour déterminer l’histogramme de chaque sous-espace couleur. A l’aide d’un modèle statistique, on calcule le taux pondéral à partir des différents taux colorimétriques.

Configuration matérielle :
- Caméra mono-CCD mosaïque « full-frame »
- Cellules de déclenchement
- Eclairage type « lumière du jour »
- Cartes d’acquisition d’images et d’E/S
- Traitement temps réel sur PC
- Balance des blancs sur plaque émaillée.
- Lecture du badge identifiant du camion par liaison série.

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