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Les servo moteurs DC à balais isel sont des moteurs précis à aimant permanent offrant un bon rapport qualité/prix. Du fait du faible couple d'inertie de leur rotor, ces moteurs sont particulièrement adaptés pour les entraînements rapides de haute précision.
Le principe des moteurs est basé sur l'effet magnétique d'un aimant permanent (stator) et du champ magnétique perpendiculaire de l'enroulement du rotor. Le couple qui en résulte met le rotor en mouvement. Une inversion de polarité de l'enroulement du rotor par commutateur assure la rotation continue. Le niveau de la tension appliqué détermine la vitesse de rotation du moteur. Le couple obtenu dépend pour une large part de la valeur du courant du moteur.
Les moteurs peuvent être fortement surchargés pendant de courtes durées. Les servomoteurs nécessitent un circuit de régulation fermé pour leur positionnement. Dans les servomoteurs DC isel, l'information concernant l'angle est renvoyée par l'intermédiaire d'un encodeur incremental bridé à 1000 imp./tour. La construction triphasée et le circuit d'attaque de signal symétrique suivant RS422 permettent de disposer des phase AA et BB pour déterminer l'angle mais aussi d'une piste index permettant de déterminer l'origine ou de mesurer la course parcourue.

- couple élevé grâce à un enroulement à 4 pôles de basse impedance
- évolution linéaire de la courbe caractéristique couple / courant
- grande plage de régulation avec une brève surcharge admissible très importante
- balais à 4 collecteurs permettant de minimiser l'usure; durée de vie des balais 3000 heures
- classe d'isolation B, 130°C
- température de service -10°C à +50°C
- jeu radial < 0,03mm
- jeu axial < 0,01mm
- Encodeur 1000 imp/tour
- Phase A, phase B et piste index (circuit d'attaque de signal symétrique suivant RS422)

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