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     Rubrique : Moteur à courant continu, linéaire, pas-à-pas, entraînement, carte de pilotage, réducteur > Moteur linéaire       Rubrique, Rubrique:

Nouveau, système de positionnement économique à base de moteur linéaire

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Le ServoTube de Copley Controls, est le premier moteur linéaire trois phases, conçu comme un actionneur. Alliant la vitesse et la robustesse d'un vérin pneumatique, la souplesse d'une vis à billes et la fiabilité intrinsèque, propre aux moteurs linéaires à entraînement direct, le ServoTube est un actionneur bi-directionnel puissant et bon marché.
Il est particulièrement adapté pour les applications d'empilage, de découpe, de traitement de surface, de remplissage et toute autre manipulation intéressant particulièrement l'industrie de l'agro-alimentaire et de l'emballage.

La conception très simple, se résumant à seulement 2 éléments, rend le ServoTube très fiable, avec une durée de vie au moins 10 fois supérieure à celle d'une vis à billes. Parcequ'il utilise la technologie du moteur linéaire, le ServoTube permet des vitesses largement supérieures (5,9 m/s) à celles des vis à billes, pour un niveau de bruit bien inférieur.

Lorsqu'il est couplé à un amplificateur digital Xenus de Copley Controls, le Servo Tube offre une solution de positionnement complète et immédiatement opérationnelle.

Avec les actionneurs pneumatiques traditionnels, la programmation de mouvements peut devenir rapidement très complexe et fastidieuse, en nécessitant des électrovannes et un système de contrôle électropneumatique sophistiqués. En comparaison, le software d'indexage de Copley est intuitif et permet de paramétrer et de programmer simplement et rapidement un système d'entraînement. Un automate peut ensuite être utilisé pour initier les profils de mouvements préalablement mis en mémoire, facilitant ainsi l'intégration du Servo Tube dans un système de positionnement existant.

Alternativement, dans un système à contrôle décentralisé, le Servo Tube peut exécuter des profils de mouvements en mode CANopen, reçus par un amplificateur Xenus via un bus CAN bifilaire.

Les moteurs linéaires conventionnels en U ou déroulés à plat sont composés d'éléments et de rainures, propices à l'accumulation d'impuretés et requièrent un entretien suivi, pour éviter l'usure et l'encrassement du codeur externe, pouvant conduire à des erreurs de positionnement.

Contrairement à cela, Copley Controls utilise une structure tubulaire hermétique compatible avec la fonction d'actionneur. . Les bobines d'induction sont enchâssées dans le bloc métallique du forcer, tandis que les aimants permanents du moteur sont scellés hermétiquement dans la tige de poussée cylindrique.
L'interaction entre le champ magnétique mobile du "forcer" et le champ magnétique fixe du "thruster", crée une force magnétique qui déplace le "barreau de poussée".

A chaque déplacement les bagues de guidage intégrées du ServoTube, par leur frottement, éliminent les impuretés déposées sur le barreau, contribuant ainsi à la fiabilité et à une durée de vie prolongée. Le capteur de position intégré, présente un avantage prépondérant pour l'environnement industriel, en supprimant les dégradations possibles par salissure, ternissement ou rayure.

Les actionneurs ServoTube couvrent une gamme d'efforts continus de 51N à 104N, avec une crête atteignant 780N. L'actionneur atteint une accélération crête de 586 m/s2, et une vitesse maximale de 6m/s, le tout pour une résolution de 12 microns.
L'actionneur délivre un signal de position de type sin/cos 1V crête à crête, permettant l'intégration aisée dans une majorité de systèmes.

Article proposé par Copley Motion Systems


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