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Issu de l’expérience de grands groupes industriels, l'atelier logiciel ALOGRAF permet le développement, en langage d'automaticien sur une plate-forme informatique standard, d'applications d'automatismes hautes performances, puis leur portage et leur exécution sur une machine-cible "ouverte" : processeur d'automatisme temps réel OPRAL, calculateur industriel, PC industriel, carte micro dédiée, ...

Conforme à la norme IEC 61131, ALOGRAF produit, à partir d'une description en Grafcet, du code C ou C++ compilé et optimisé, permettant la structuration et la réalisation d'applications d'acquisition et de contrôle-commande temps réel rapides et déterministes.

L'algorithme de traitement du Grafcet "avec recherche de stabilité" (AARS) d'ALOGRAF garantit en effet un comportement déterministe et synchrone de l'automatisme, conformément aux recommandations de la norme IEC 60848. Cet algorithme associé à un mécanisme d’échantillonnage basé sur les travaux de Shannon, permet à ALOGRAF de respecter les aspects temporels du Grafcet.

ALOGRAF est utilisé avec succès dans tous les secteurs industriels : automobile, industries manufacturières, militaire, énergie...

Principes de base de l'ensemble régulation et asservissement avancés pour ALOGRAF

La plupart des boucles de régulation et asservissement utilisent la structure PID classique. Bien que relativement simple à régler, le PID ne permet pas toujours de bonnes performances dans le cas de process à retard pur important (intervalle de temps entre la variation de la consigne et la variation de la mesure) et dont les caractéristiques dynamiques varient au cours du fonctionnement.

Deux options de régulation / asservissement sont ainsi disponibles en complément d'ALOGRAF :
- Une régulation PID classique,
- Une régulation RST, plus performante et robuste.

Afin d'étudier le comportement en fréquence du process on le stimule par des actions en boucle ouverte, puis éventuellement en boucle fermée. Le signal SBPA (séquences binaires pseudo-aléatoires) intégré au pack régulation UXP est particulièrement adapté à cette analyse. C'est à partir de ces enregistrements que l'identification du comportement du process est réalisée avec WinPIM de ADAPTECH. Un régulateur optimal est ensuite calculé avec Winreg de ADAPTECH.

L'application intégrant la SBPA fonctionne strictement à la même fréquence que l'application de contrôle commande / asservissement : en effet, c'est de la qualité de cette fréquence que dépend l'efficacité des régulateurs RST.

Composants du pack régulation et asservissement avancés pour ALOGRAF

La modélisation et le calcul des régulateurs sont assurés par Winpim et Winreg d'ADAPTECH.
Le pack UXP se compose d'un ensemble de logiciels sous forme de blocs fonctionnels pour ALOGRAF et d'un utilitaire sous Windows :
- Blocs fonctionnels RST simple et double précision : fichiers cbf et fichiers .c
- Blocs fonctionnels PID simple et double précision : fichiers cbf et fichiers .c
- Grafcet d'acquisition de données
- Grafcet de génération de SBPA
- Grafcets patrons de régulation/asservissement RST/PID
- Application de gestion de la régulation/asservissement VisuReg :
- paramétrage des entrées/sorties des régulateurs :
- application de fonctions sur les entrées/sorties (linéaire, dérivée, correction codeur)
- possibilité de cascader les régulateurs
- acquisition de signaux SBPA, échelon, quelconque par fichier en BO ou BF et stockage dans un fichier compatible WinPIM
- modification en ligne des paramètres des régulateurs, lecture des fichiers WinReg pour RST et PID
- activation/désactivation des régulateurs et application de consignes manuelles

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