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L’optimisation des coûts chez les constructeurs de moteurs, de machines ou d’équipements ainsi que l’augmentation de la disponibilité et l’amélioration de la qualité de fabrication : voilà les avantages de l’extension de l’interface série pour les entraînements à haute dynamique. La nouveauté avec l’EnDat 2.2 est la transmission digitale de l’information vers l’électronique consécutive avec seulement 4 fils. Le signal analogique n’est donc soumis à aucune perturbation parasite lors de sa transmission vers l’électronique consécutive, car l’interpolation des signaux analogiques se trouve déjà dans le capteur de mesure. Cela conduit ainsi à une amélioration des performances de l’entraînement , de la répétabilité de la position et de la dynamique. La saisie automatique du temps de transfert du signal permet, lors de la mise sous tension, des fréquences d’auscultation de 4 MHz avec des longueurs de câble jusqu’à 100 m. La détermination de la valeur de position dans le capteur lui-même entraîne des cycles de balayage très courts, sans influencer le temps de calcul de la commande numérique.

Ainsi les électroniques consécutives, soulagées des étages d’électronique d’interpolation, sont plus simples et plus compactes. De plus, l’amélioration de l’électronique du capteur ne rend plus nécessaire les fils d’alimentation de la commande à distance. Le câblage se trouve réduit, les prises utilisées sont plus petites, grâce à la disparition de certains fils de connexion. Ceci entraîne une réduction supplémentaire des espaces nécessaires au montage. Un autre avantage va résider dans la réduction notable des stocks des capteurs, car l’interface est uniforme, que le capteur soit incrémental ou absolu.

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