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Axmo propose une gamme complète d’ensembles permettant de contrôler les axes motorisés. Ces ensembles sont construits à partir de plusieurs familles de contrôleurs : les cartes Multiflex et DCX-PCI300 compatibles avec le bus PCI, et les cartes DC2 et DCX-AT compatibles avec le Bus ISA, ou en système autonome.

La carte Mutiflex PCI est une carte de contrôle au format PC pour bus PCI destinée au pilotage de servomoteurs à courant continu et moteurs pas à pas. Elle a été conçue pour offrir des spécifications complètes et des performances fiables dans la taille la plus réduite et le prix le plus bas du marché. Elle inclut les possibilité suivantes: 1 à 4 axes de contrôle de servomoteurs à courant continu et 1 à 4 axes de contrôle de moteurs pas à pas.

Les systèmes utilisant la carte DC2 sont dédiés au contrôle et à l’asservissement de 1 ou 2 axes (ainsi que l’indexage de 2 axes pas à pas supplémentaires). Cette carte peut être installée directement dans un micro–ordinateur PC ou compatible sur le bus ISA, ou être intégrée dans un coffret de commande autonome. Elle permet l’alimentation directe de moteurs à courant continu jusqu’à 1,5 ampères grâce à ses amplificateurs PWM, ou l’utilisation d’un signal de consigne ± 10 volts pour les moteurs de plus forte puissance.

Parallèlement, les systèmes construits à partir des cartes DCX ont une architecture modulaire, composés d’une carte mère sur laquelle viennent s’enficher de 1 à 8 modules de contrôle de moteurs pas à pas ou à courant continu, ou modules de communication et d’interface. Comme la carte DC2, la version DCX-AT au bus ISA peut être installée directement dans un PC ou compatible, ou être intégrée en coffret. Cette carte existe aussi en format VME avec l’utilisation de 1 à 6 modules, un microprocesseur 68020, et un coprocesseur optionnel 68882.

Tous nos systèmes de contrôle d’axe sont fournis avec leurs bibliothèques d’interface “C”, Pascal et Basic, avec des programmes d’exemples et leurs sources, ainsi que des outils permettant une prise en main immédiate du système.

Le logiciel d’interface Windows MCAPI est un ensemble de «Dynamic Link Libraries» (DLL) qui communiquent avec un driver de la carte de contrôle. Ces DLL permettent la programmation sous des environnements de développement évolués tels que DELPHI ou LabWindows.

Pour les systèmes à courant continu, un utilitaire fonctionnant sous WINDOWS permet une visualisation de la réponse du système et une optimisation très rapide des paramètres d’asservissement.

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