Les unités d’insertion sont des ensembles déjà équipés d’une alimentation automatique de rivets ou goupilles et d’une série de commandes et de contrôles, à savoir:
- contrôle cote d’insertion du rivet ou de la goupille
- contrôle du parfait positionnement du rivet ou de la goupille
- présence du rivet ou de la goupille autoalimenté
- arrêt autodistributeur
- série de input/output pour la gestion en automatique.
