Les servo moteurs DC à balais isel sont des moteurs précis à aimant permanent offrant un bon rapport qualité/prix. Du fait du faible couple d'inertie de leur rotor, ces moteurs sont particulièrement adaptés pour les entraînements rapides de haute précision.
Le principe des moteurs est basé sur l'effet magnétique d'un aimant permanent (stator) et du champ magnétique perpendiculaire de l'enroulement du rotor. Le couple qui en résulte met le rotor en mouvement. Une inversion de polarité de l'enroulement du rotor par commutateur assure la rotation continue. Le niveau de la tension appliqué détermine la vitesse de rotation du moteur. Le couple obtenu dépend pour une large part de la valeur du courant du moteur.
