Aujourd’hui, des robots dits « intelligents » sont dotés de moyens de compréhension de l’environnement et sont capables de modifier leur comportement pour mener à bien la tâche demandée.
Parmi ces moyens, la vision industrielle : c’est l’œil du robot.
Edixia a réalisé de nombreuses applications de guidage de robot dans deux grandes classes d’utilisation des robots : la manipulation des pièces et l’assemblage.
Les technologies Edixia
- Capteurs 2D : (prise de pièce sur convoyeur, mise en position de pièce…)
- Capteurs 3D (mise en position de pièce, assemblage automatique…) : stéréoscopie ou triangulation laser
- Capteurs (2D ou 3D) à poste fixe
- Capteurs (2D ou 3D) embarqués sur le robot